2021年12月7日凌晨，伴随着笛音，我国首列城市轨道交通综合检测列车（3B型）始发出库，开展北京地铁19号线测试任务。
此次测试是经铁科院与北京市轨道交通运营管理有限公司等各方的精心组织、通力协作轨道交通检测，搭载了轮轨关系、弓网关系、隧道衬彻结构、通信系统场强覆盖、信号系统车地传输、激光限界检查等12套检测系统，完成了城轨综合检测列车在北京地铁的首次亮相。这标志着我国城市轨道交通领域首次采用综合检测列车对新建线路进行动态检测评估。当天，综合检测列车以最高100km/h运行速度对即将开通试运营的北京地铁19号线开展了全段面海洋仪器、多专业的综合检测评估。
本次首秀消防装备，是根据用户实际需求太平洋科技，按照北京市地方标准《城市轨道交通工程动态验收技术规范》（DB11/T 1714-2020）的相关规定进行的示范性应用。在高速铁路领域，新建线路开通前也需按照《高速铁路工程动态验收技术规范》（TB 10761-2013），采用高速综合检测列车（“黄医生”）对高速铁路进行联调联试和动态验收。运营期间还需要定期采用“黄医生”对线路质量和安全状态进行检测，并按照统一标准对各条铁路干线进行打分评价。
城市轨道交通综合检测列车是国家发改委“城市轨道交通综合试验检验工程”项目的重要组成部分，在吸收高速铁路“黄医生”的先进经验基础上，充分考虑城市轨道交通实际工况，打造专属于城轨交通领域的综合检测移动装备。车辆采用3节编组B型电客车，兼容DC1500V接触网、750V/1500V接触轨多制式供电，满足标准A型、B型地铁车辆运用条件，最高运行速度120km/h高酸碱pH计。
城市轨道交通综合检测列车的成功应用，填补了以综合检测列车对城轨新建线路进行检测评估的空白，丰富了城轨交通工程验收、安全评估的技术手段；为统一技术标准保利和品、统一技术手段对城轨线路运营质量和安全进行统一评价打分奠定了基础；为整合线网级检测资源，降低运营成本，实现“智慧城轨”及“交通强国”战略提供了有力支撑。
